Morfología Del Robot | PDF | Solenoide | Robot

Mueca del robot: 3 DOFs Estructura mecnica. Espacio de trabajo. 10 Estructura mecnica. Robots redundantes. 11 Contenido. Estructura mecnica Transmisiones y reductores Actuadores Sensores internos Elementos terminales Robots comerciales 12 Transmisiones. Justificacin. Reduccin del momento de inercia Conversin linealcircular y viceversa Peso y tamao reducido Mnimos juegos y .